自动点胶机高精度、高速度、全自动化点胶的原因，与其内部结构密不可分。自动点胶机由执行机构、驱动机构和控制系统三部分组成。自动点胶机在工作时间内的内部分工非常明确，三者协调配合!那么自动点胶机的这三个部分是如何分工合作的?

　　1、执行机构

　　点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业。自动点胶机的执行结构由两部分组成：机械手和躯干，机械手在操作期间以直线操作。为了配合机械手的操作，可以使用线性液压缸，回转液压缸，电液脉冲马达，伺服液压马达，交流伺服马达，直流伺服马达，步进马达等执行机构。

　　2、驱动机构

　　自动点胶机的驱动机构主要分为液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动四种。然而，大多数点胶机都会采用电动、气动驱动，因为采用这两种驱动系统的自动点胶机设备可以更好地节约胶水，使胶水资源得到合理利用，降低了大量胶水成本!

　　3、控制系统

　　自动点胶机的控制系统主要包括运动控制卡、脱机转换板、手持示教盒、串行线、接口线、软件狗、脱机液体产品、脱机键盘等，以保证进行点胶时的高速、方便、快捷。自动点胶机选用这种控制系统，文件易于下载，便于信息管理，为我们的点胶工作提供了更多的便利!