由于视觉点胶机的自动识别功能使得该设备在所有类别点胶机的竞争中非常占有优势，它可以自动识别产品需要点胶的位置，不需要我们整齐精准的摆放产品就可以出色的完成点胶工作。并且视觉点胶机的视觉识别系统还能够帮助机器达到更高的点胶精度。本文我们主要讲解视觉点胶机的视觉系统是如何有效提高点胶精度的。

　　1、点位运动控制

　视觉点胶机的点位运动主要是设备通过移动机构将产品从一个点移动到另外一个点，并且达到较高的定位精度，在这个过程中视觉点胶机的点胶头并不参与工作，主要作用是预备、辅助进出目标点胶物。只有产品到达较高的点胶位置，点胶头才进行点胶操作。为了提高生产效率，采用伺服设定的较高进给速度进行定位运动，在初始启动和接近定位点时进行加速和降速，从而减少运动部件的惯性过冲所引起的磨损和定位误差。

　　2、轮廓轨迹控制

　　轮廓控制是能够对两个或两个以上的运动轴的位移和速度同时进行连续相关控制，使胶枪与工件间的相对运动符合点胶轨迹要求，在工件平面进行各种轨迹的点胶。在这类控制方式中，要求点胶机运动控制器具有插补运算的功，即根据加工程序输入的基本数据（如直线的终点坐标、圆弧的终点坐标和原系坐标或半径），通过插补运算器把直线或曲线形状的相关坐标点计算出来，并在计算的同时根据计算结果控制两个或两个以上的坐标轴协调运动。通常情况下，图形软件模块给出的图形数据不能直接反应点胶连续轨迹的控制要求，在连续轨迹的控制过程中，往往为了满足特定点胶工艺要求，会进行插入、打散、提前开胶，提前关胶等控制命令插入操作。

　　3、图像识别定位

　　在视觉点胶机的点胶控制系统中引入图像，其目的主要目的是为了定位工件，增加设备的柔性，减少甚至无需夹具的使用，通过该功能我们可以直接识别产品需要点胶的位置，并且完成精密快速的点胶操作。该功能是视觉点胶机特有的，因为只有工业相机对产品的位置监测和抓普，才能确保完成该项点胶工作。